| Параметр | Вісь | Значення |
|---|---|---|
| Діапазон ходу осей | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -165° | |
| J3 | +190°, -200° (комбінований) | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Максимальна швидкість по осях | J1 | 200 °/с |
| J2 | 220 °/с | |
| J3 | 220 °/с | |
| J4 | 400 °/с | |
| J5 | 430 °/с | |
| J6 | 720 °/с | |
| Допустимий крутний момент | J4 | 23 Н·м |
| J5 | 17 Н·м | |
| J6 | 9 Н·м | |
| Допустимий момент інерції навантаження | J4 | 0,4 кг·м² |
| J5 | 0,35 кг·м² | |
| J6 | 0,1 кг·м² |
Опис
Осн. характеристики
Максимальний робочий радіус
2010 мм
Напруга
3 кВА
Точність позиціонування
±0,07 мм
Характеристики
Вага
250 кг
Вантажопідйомність
12 кг
